5. Правильная скобочная последовательность

Рассмотрим последовательность, состоящую из круглых, квадратных и фигурных скобок. Программа дожна определить, является ли данная скобочная последовательность правильной.

• Пустая последовательность явлется правильной.
• Если A — правильная последовательность, то последовательности (A), [A], {A} — правильные.
• Если A и B — правильные последовательности, то последовательность AB — правильная.

В единственной строке записана скобочная последовательность, содержащая не более 100000 скобок.

Если данная последовательность правильная, то программа должна вывести строку yes, иначе строку no.